А что за изменения хотите внести?
Название компании?
Организационную структуру?
Размер уставного капитала?
Представительства компании и ее дочерние подразделения и пр.?
Не забудьте собрать необходимый перечень документов: заверенное нотариусом заявление по форме Р13001; 2 экземпляра обновленной версии устава; копии документов, на основании которых устав был изменен (протокол общего собрания учредителей или решение единственного участника); протокол собрания учредителей юрлица или решение единственного учредителя; квитанцию об уплате госпошлины; доверенность на выполнение действий от имени юрлица, если документы подает человек, не обладающий правом на совершение таких действий.
Изменение сведений о юридическом лице в ЕГРЮЛ можно провести через https://xn--80adeir1abah5ah5c1c.xn--p1a … -v-egryul/ особенно если нет желания самим выстаивать в очередях и бегать по инстанциям.