Автономными кассовыми аппаратами называют те контрольно-кассовые машины, которые работают как самостоятельные устройства. Такие контрольно-кассовые устройства имеют в составе принтер, дисплей и цифровую клавиатуру. В отличие от фискальных регистраторов, они могут работать без подключения к компьютеру. Но к компьютеру их тоже можно подключить для того, чтобы задать начальные настройки, к примеру, надписи «Спасибо за покупку!», ввести ИНН, а на некоторых даже реализовать несложную автоматизацию с 1С либо другой программой.